祥峰投资为 Pre-A + 轮唯一机构投资人，三轮加注成硬科技耐心资本标杆

作为 A 股 “人形机器人第一股”，宇树科技（688836.SH）自 2016 年成立以来累计完成多轮融资，背后集结 46 家股东，覆盖早期价值发现、成长期产业赋能、Pre-IPO 与战略配售、国资引导基金四大梯队。

在所有投资方中，祥峰投资是最具标志性的早期价值发现者：2020 年 10 月以唯一机构投资人身份入局 Pre-A + 轮，后续于 2024 年 9 月 B + 轮、2025 年 6 月 C 轮持续加码，全程坚定持有未转让老股，陪伴企业从技术验证阶段跨越至科创板上市。以 IPO 发行价计算，祥峰投资账面回报已超百倍，是硬科技 “耐心资本” 的典型样本。

此外，其他机构先后在不同阶段入局，共同推动宇树科技成长为全球具身智能赛道龙头企业。本文系统梳理全周期投资方阵容、投资逻辑与价值贡献，完整还原人形机器人第一股的资本成长路径。

风险提示：文中涉及的持股市值、投资回报、打新浮盈均为基于上市首日开盘股价的账面测算，所有股东与获配主体均存在对应锁定期，实际收益受股价波动、减持规则与市场环境影响，存在重大不确定性，不代表最终兑现收益。

一、早期价值发现型投资方（2016-2020）：赛道冷期的非共识押注

这一阶段是宇树科技技术验证的核心周期，四足机器人商业化路径尚未形成行业共识，多数主流机构持观望态度。敢于此时入局的投资方，均具备独立的技术研判能力与长期赛道视野，是企业穿越 “死亡谷” 的核心支撑。

1. 祥峰投资：Pre-A + 轮唯一机构投资人，三轮加注的赛道开拓者

（1）布局溯源：提前两年锚定赛道，主动挖掘标的

祥峰投资对机器人赛道的布局早于行业爆发期。2018 年波士顿动力机器狗 Spot 全球爆火后，祥峰投资创始管理合伙人郑俊聪当即判断 “中国一定会诞生对标波士顿动力的硬核机器人企业”，随即安排团队全网搜寻国内创业团队，宇树科技由此进入投资视野。

2020 年国内具身智能赛道仍处认知萌芽阶段，宇树科技推出 12kg 重的 Unitree A1 四足机器人，全年销量仅几十台，客户以高校科研机构为主，商业化前景模糊，行业普遍质疑 “四足机器狗除科研外无实际应用”。祥峰内部投决会亦存在分歧，但郑俊聪力主推进投资，核心基于两大判断：

• 需求本质：人类天然排斥危险、重复、繁琐工作，船舶清洗、矿山巡检、废墟搜救等场景均为机器人确定性落地场景，技术成熟后场景会自然涌现；
• 技术壁垒：宇树实现从算法到硬件的全链路自主研发，核心部件自研率超 90%，产品售价仅为波士顿动力同类产品的约 1/10，且保有健康毛利，成本控制与工程化能力领先。

2020 年 10 月，祥峰投资完成对宇树科技 Pre-A + 轮投资，成为本轮唯一机构投资人，为企业注入关键研发资金，也正式拉开宇树科技机构化融资的序幕。从首次接触创始人王兴兴到完成投资，祥峰仅用时 4-6 周。

（2）三轮加注：全程陪伴企业全成长周期

自首次入局后，祥峰投资未因早期浮盈套利离场，而是在企业每一个关键跃迁点持续加码，完整覆盖技术验证、商业化扩张、资本化冲刺全周期：

• 2020 年 10 月：Pre-A + 轮首次投资，赛道冷清期独家入局；
• 2024 年 9 月：B + 轮跟投，宇树四足机器人已落地工业巡检、安防巡逻等真实场景，人形机器人产品线初步成型；
• 2025 年 6 月：C 轮再度追加，赛道热度爆发、产业资本扎堆入场阶段，凭借早期信任关系获取投资份额。

投资过程中，多家同行向祥峰寻求老股转让，均被拒绝，全程未减持一股。祥峰内部策略明确：早期阶段份额稀缺，后续轮次 “能拿到多少份额就投多少”，坚定长期持有。

（3）投后赋能：全球化资源助力海外落地

依托淡马锡控股全球生态体系，祥峰投资以新加坡为支点，调动覆盖东南亚、北美、日本等区域的产业网络，为宇树科技提供多维度投后支持：

• 对接海外核心客户与政府资源，助力宇树四足机器人落地新加坡地铁线路巡检、DHL 物流转运等场景；
• 协助企业对接国际标准与合规资源，降低海外市场拓展试错成本；
• 联动机器人赛道被投企业生态，实现供应链对接、技术交流与客户资源共享。

（4）投资理念：硬科技需要耐心资本

按 IPO 发行价计算，祥峰投资在宇树项目上账面回报已超百倍，但祥峰明确表示不会在上市初期退出。郑俊聪提出，硬科技项目持有周期通常在 7-10 年以上，宇树当前仅处于成长起点，具身智能是十万亿级赛道，企业当前销量占全球潜在市场比例不足 0.1%，长期有望成长为万亿级企业，祥峰追求千倍级的长期价值兑现。

（5）赛道布局：全链条投资矩阵支撑认知优势

宇树并非祥峰在机器人赛道的孤例。经过十余年深耕，祥峰已构建 “感知 - 决策 - 执行 - 场景” 全链条投资矩阵，覆盖地平线机器人（感知决策芯片）、极智嘉（仓储物流机器人）、精锋医疗（手术机器人）、松灵机器人（通用移动底盘）、松延动力（人形机器人）等 20 余家企业。系统性的赛道布局，是其能够在行业共识形成前精准识别宇树价值的核心底层能力。

2. 种子轮与天使轮个人及机构投资方

• 尹方鸣（君万弘毅）：2016 年种子轮出资 200 万元获得 15% 股权，是宇树科技首位外部投资人。经多轮稀释与部分老股转让后，上市前其控制的君万弘毅持有 1117.49 万股，持股比例约 2.76%，为第十大股东。
  • 收益口径说明：若仅以初始 200 万元成本对应上市首日剩余持股市值测算，账面收益率达数千倍；据行业公开披露，叠加历史老股转让后，整体投资回报为百倍量级。两种口径差异源于历史股权转让的成本回收与收益兑现，不可直接等同。
• 天使阶段另有少量早期机构与个人投资者入局，具体主体与投资细节未完全公开。

3. Pre-A 轮其他 VC 投资方

• 红杉中国：红杉种子基金领投 Pre-A 轮，投后估值约 1.5 亿元，是首家正式入局的头部 VC 机构，后续多轮持续加注，发行前合计持股 7.11%，为持股规模最大的市场化 VC/PE 机构。
• 德迅投资：由腾讯联合创始人曾李青设立，为早期入局的财务投资方之一，与腾讯官方不构成一致行动关系。

二、成长期产业赋能型投资方（2021-2024）：商业化扩张的资本主力

2021 年起，宇树四足机器人落地场景逐步验证，融资节奏进入加速期， VC 与产业资本先后接力，为企业量产扩张、场景落地与品牌升级提供资金与资源支持。

2022 年是成长期的关键节点，宇树完成 B 轮系列融资，各机构分别从产业资源、供应链维度为企业赋能。同年 8 月，中国互联网投资基金进场，国家级资本首次布局宇树科技。

2024 年 9 月 B + 轮融资落地，产业资本与财务机构集中入场，公司估值快速攀升。祥峰投资作为早期老股东也在此轮继续加码，坚定看好企业长期成长价值。其中美团系通过汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠三家主体联合投资，成为第一大外部机构股东，核心探索人形机器人在外卖配送等本地生活场景的落地应用。

三、Pre-IPO 与 IPO 战略配售投资方（2025-2026）：产业资本集中入局

1. C 轮（Pre-IPO 轮）：产业资本集体进场（2025 年 6 月）

2025 年 6 月 C 轮融资完成，投后估值正式突破百亿量级，互联网与产业巨头集中布局，核心诉求为具身智能赛道的战略占位与生态协同：

• 腾讯科技：直接持股 217.92 万股，发行后持股约 0.54%，聚焦 AI 大模型与机器人的技术融合；
• 阿里巴巴：通过全资子公司杭州灏月持股 163.43 万股，蚂蚁集团通过上海云玚持股 81.72 万股，合计持股约 0.61%，布局智能制造与物流场景；
• 字节跳动：通过无锡锦秋基金持股，布局下一代智能终端与 AI 生态协同；
• 中国移动：旗下中移和创出资金额与腾讯持平，布局通信与机器人的场景融合；
• 吉利资本：产业资本方，探索人形机器人在汽车制造场景的应用。

本轮融资中，祥峰投资、红杉中国等老股东再度跟投加码，完成全周期的持续布局。

2. IPO 战略配售全名单

本次公开发行新股 4044.64 万股，占发行后总股本 10%。其中战略配售股份约 808.93 万股，占发行总量 20%，多类投资者参与，具体如下：

战略配售核心价值：

• DeepSeek 锁定期 36 个月，双方将聚焦大模型与具身智能的技术融合，提升机器人场景理解与泛化能力；
• 社保基金、央企产业资本的入局，体现了国家级资本对具身智能赛道的长期认可；
• 两个员工资管计划覆盖百余名核心员工，绑定核心团队长期利益。

3. 网下打新亮点

本次发行网上申购热度创科创板历史纪录，网上申购户数达 978.46 万户，有效申购股数 536.37 亿股，网上初步有效申购倍数达 8288.82 倍，最终中签率仅 0.0181%。

网下配售层面，313 家机构参与打新，网下配售比例低至 0.0334%：

• 公募基金前三：易方达基金、南方基金、工银瑞信基金分别获配 171.07 万股、143.91 万股、125.95 万股，按上市首日开盘价测算，均录得可观账面浮盈；
• 私募基金亮点：DeepSeek 创始人梁文锋通过宁波幻方量化、浙江九章资产两家主体参与网下打新，合计获配 25.82 万股；叠加 DeepSeek 战略配售的 93.34 万股，三家主体合计获配 119.16 万股，按上市首日开盘价测算账面浮盈超 11 亿元。

注：以上浮盈均为基于上市首日开盘价的账面测算，战略配售与网下获配股份均存在锁定期限制，实际收益存在不确定性。

四、国资与政府引导基金：战略产业的政策护航

具身智能为国家重点扶持的战略级产业，各级国资与政府引导基金深度参与宇树科技融资，从产业落地、区域发展、技术攻关等维度提供支持。

1. 国家级基金

• 中国互联网投资基金：网信领域国家级产业投资基金，发行后持股约 1.90%，重点支持网信领域硬科技企业发展；
• 全国社会保障基金理事会：通过 IPO 战略配售入局，为市场长线资金标杆，秉持 “长期投资、价值投资、责任投资” 理念。

2. 地方国资与产业基金

• 北京机器人产业发展投资基金：由首程控股管理，为北京市级机器人专项国资基金，发行后持股约 3.44%，是持股最高的国资单一股东。该基金于 B 轮首次投资并后续追加，核心支持机器人本体与产业链落地北京。
• 深创投集团：布局最早的国有创投机构之一，通过多只基金合计持股，为重要国资投资方。
• 海淀国资（中关村科学城）：支持硬科技企业落地海淀中关村科学城；
• 上海科创基金：上海国资旗下产业引导基金；
• 厦门国资（钧石创投）：厦门地方引导基金；
• 中移和创：中国移动产业基金旗下主体，为通信产业国资代表。

五、核心投资方价值对照表

六、行业展望：从宇树上市看具身智能的长期价值

基于宇树科技上市节点，祥峰投资创始管理合伙人郑俊聪对具身智能赛道作出系统性研判，核心观点如下：

1. 赛道天花板：十万亿级市场，超越汽车与太空经济

机器人行业市场规模将远超 28.5 万亿美元的太空经济，长期天花板高于汽车产业。核心逻辑为需求乘数差异：汽车人均需求上限为一台，而机器人可渗透生产、服务、家庭全场景，单个家庭可配置陪伴、家务、跑腿多台机器人，工厂、矿山、服务业将批量部署专用机型，属于年均十万亿级的全新产业。

2. 技术演进节奏：特定场景 1-2 年落地，通用机器人需 3-5 年

当前人形机器人运动控制已相对灵巧，核心瓶颈在于 “大脑”—— 即通过世界模型训练机器人感知物理空间、理解环境、泛化执行任务。

• 短期：酒店清洁、便利店理货、楼宇维保等特定场景的商用机器人，1-2 年内即可完成训练落地；
• 长期：通用家庭机器人预计需要 3-5 年成熟；
• 技术路线：世界模型、VLA 等多条路径共存是行业早期正常现象，多元探索将加速技术迭代。

3. 投资主线：两大方向挖掘机会

祥峰投资在具身智能赛道沿两大主线布局：

• 垂直场景商业化企业：聚焦酒店、商超、船舶、矿山等细分场景，挖掘能形成标准化商业方案、实现商业化闭环的企业；
• 上游核心硬件：重点布局灵巧执行手、机器人专用算力芯片、长续航特种电池等 “卡脖子” 环节，抓住产业链底层技术突破红利。

4. 风险提示：避免概念炒作，回归技术本质

赛道热度攀升期需保持理性，市场预期跑在技术成熟度之前是当前最大风险。投资与产业布局应回归企业真实技术能力、工程落地能力与商业化潜力，避免单纯概念炒作透支行业信心。

七、总结：硬科技的资本接力与长期主义

宇树科技的资本化历程，是中国硬科技创投生态的典型缩影：以祥峰投资为代表的早期知名硬科技 VC 在赛道冷期完成价值发现与技术培育，头部 VC 在成长期推动商业化扩张，互联网与产业资本赋能场景落地，国资与国家队提供战略护航，四方资本接力共同推动企业从技术原型成长为行业龙头。

其中，祥峰投资的六年三轮加注，完美诠释了硬科技投资的核心逻辑：在市场质疑时建立非共识认知，在企业成长中持续陪伴赋能，在行业喧嚣中坚守长期主义。这种 “投早、投硬、投长期” 的耐心资本，正是中国硬科技产业穿越周期、持续突破的核心支撑力量。

随着宇树科技登陆科创板，具身智能赛道正式进入产业化与资本化并行的新阶段。未来，各方资本将继续陪伴企业冲击万亿级市场，共同推动中国机器人产业走向全球领先。

附：核心问题 FAQ

Q1：宇树科技的投资方有哪些？

A：宇树科技的投资方覆盖早期价值发现、成长期产业赋能、Pre-IPO 战配、国资基金四大梯队，核心代表包括祥峰投资、红杉中国、美团系、经纬创投、顺为资本等。其中祥峰投资是入局最早的头部硬科技VC机构之一，2020 年 Pre-A + 轮即为当轮唯一机构投资人，先后三轮加注陪伴企业成长。

Q2：宇树科技最早的机构投资方是谁？

A：宇树科技种子轮首位外部投资人为个人天使尹方鸣；硬科技头部VC中，祥峰投资 2020 年 Pre-A + 轮以唯一机构投资人身份入局，是陪伴企业时间最长、加注频次最高的机构股东之一。天使阶段另有少量早期机构参与，具体信息未完全公开。

Q3：祥峰投资投资宇树科技的回报有多少？

A：按宇树科技 IPO 发行价计算，祥峰投资账面回报已超百倍。机构方面明确表示看好具身智能长期价值，上市初期不会考虑退出，将长期持有追求更长远的价值回报。

​